明朝的大军到达朝鲜后，郭泰首先了解了当时战场的局面，特别是听说李舜臣，被免除职务后，亲自到皇宫，见了朝鲜国王李昖，要求国王在目前情况下，立即恢复李舜臣的职务。

    国王李昖说道：“有人上告，李舜臣阴谋篡权，想起你走的时候的劝告，只是免去了他的职务。”

    郭泰说道：“这些都是倭寇的鬼把戏，你怎么也会中计，战争一开始，你那里还有时间去查证这样的事情，倭寇就是估计到这一点，才去诬陷李舜臣，我向你保证，这一切纯属子虚乌有，有人向你诬告李舜臣，我现在向你担保，那么你相信谁哪？”

    李昖说道：“既然监军都出面担保此事，说明李舜臣确实被冤，我就马上恢复他的职务，让他马上参见抗战。”

    郭泰说道：“就是因为水军的失利，倭寇才敢这样肆无忌惮，通过水路向半岛运送物资和军人，才是战场出现了对我们不利的局势。”

    李昖说道：“这倭寇在我们半岛，真是防不胜防，无孔不入，到处都有他们的内线。”

    郭泰说道：“倭寇为了侵占朝鲜半岛，已经倾尽所有国力，无论是明的还是暗的，他们都是下了很大的功夫，所以半岛也出现了很多叛徒和奸人。”

    李昖说道：“这几百年来，两个王朝互相友好，从来没有出现过战争，谁知道，他们怎么会这样干。”

    郭泰说道：“这几百年来，倭寇国内一片会乱，一个王朝都没有统一，哪里有精力，来攻打你，你看看它刚刚统一，第一个要攻打的王朝，就是你们高丽。”

    李昖说道：“过去我们都知道友好，两个王朝在各界都有联系，现在都被他们利用了。”

    郭泰说道：“今后对于那些和倭寇有密切关系的人物，不要重用，同时也要严密的监视，对于那些坚决抗战的，要破格的提拔，改变过去的一些做法。”

    李昖说道：“过去都是和平做的怪，使我们丧失对敌人的警惕，今天应该是我们进行反省。”

    郭泰说道：“只有你自己强大了，敌人才不敢来欺负你，你们王朝自己想一想，你们自己什么时间，也想着到倭寇的家乡，去占领他们的领土，这就是本质的区别。”

    郭泰离开后，李昖马上下旨让李舜臣，恢复职务，去管理水军。

    李舜臣接到圣旨，到了水军一看，原来自己苦心经营的水军数百艘战舰，现在只剩下十余艘，飘在军港，是他在的心头一阵阵的难受，这个硬汉子，平常不管什么事情，都没有掉下一点眼泪，当看到这一切的时候，却放声痛哭起来。

    李舜臣收起了一切委屈，一切从头做起，马上组织人手，打造战舰，重新整编水师，时间不长，在他的努力下，已经建造了上百艘，随时都可以出海和倭寇战斗。

    郭泰和邢玠经过了解战场情况，原来倭寇也是残忍的，他们虽然最后攻克了南原，但是因为伤亡太大，进入南原城