形成了最后在大海上的碰创，在最后的海战中，朝鲜民族的英雄李舜臣因为身中流弹，也在胜利的最后一刻献出了宝贵的生命。

    明朝水军的副帅邓子龙将军，也在这次海战中英勇杀敌，奋不顾身，直接带领士兵跃入朝鲜的战舰，进行战场救援，最后也把自己的生命留在了异国他乡。

    每当郭泰看到这样的场面，就想上前施救，最后他都没有行动，因为他知道，这就是历史，这些英雄用他们的生命，拯救了民族的危难，每当后人去了解历史的时候，对他们的行为，就是敬仰，他们为后人矗立了一道丰碑，他们的精神是不会消失的。

    海战之后，半岛又恢复了宁静和平静，郭泰、邢玠、陈璘、麻贵这些参与援朝的将军和十万将士，接到了回朝的圣旨，朝鲜国王李昖，也带着自己手下的王公大臣，前来欢送。

    国王李昖对郭泰说道：“华夏和朝鲜就是一对亲兄弟，福祸相依，请你回朝后，转达神宗，我们朝鲜王朝，永远向他进贡封臣。”

    郭泰说道：“我们两个王朝是用生命和鲜血结成的友谊，望今后两个王朝都要珍惜珍行，为我们的子孙后代留下一笔宝贵的财富。”

    李昖说道：“监国放心好了，我要让朝鲜族的子孙后代，永远铭记历史，永不背叛华夏，如果那个后人背叛华夏，我要让他们都登上民族的耻辱之柱，以便警示后人。”

    郭泰说道：“战争给朝鲜民族带来了巨大的创伤，摆在国王的面前，还有大量的困难去克服。”

    李昖说道：“最大的困难已经远去，其它的困难，我们朝鲜族通过自己的努力，都能够克服，望监国回国之后，有时间再到我们朝鲜来走一走。”

    郭泰说道：“我一定会的。”

    是的，郭泰一定是会来的，不过不是在这个王朝，是要再换一个朝代了。

    明朝大军，在朝鲜族人的欢送中，离开了半岛回到了华夏大地。

    神宗带着满朝文武，前来迎接胜利凯旋的大军，郭泰向神宗献上了小队长以上的倭寇，六十余人，神宗下旨，砍去这些倭寇的头颅，去祭奠那些在朝鲜战争中死去的将士，并让人拿来了美酒，和将军们一同饮用，并且颁平倭诏诏告天下。

    回到家的郭泰，也受到阳慈、唐颖热情的欢迎，她们两个也都知道，一家在这里的任务已经结束，马上就要再次穿越到下一个王朝了。

    特别是唐颖，他也想早一点见到自己哥哥洛伊，看他能不能告诉自己，这些年都干了什么事情，并且有什么礼物带给自己。

    而阳慈则想着，洛伊夫妻两个有没有给自己生一个可爱的小宝宝。

    所以当郭泰回来的时候，两个人的话题都是什么时候，离开的话题。

    郭泰说道：“我们在这里的任务是结束了，可是我们把这里的事情办好，才能够离开。”

    ...